本发明公开了一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统，涉及钻探、钻井技术领域，该存储系统由仿蛇盘卷缆管存储机构、缆管存储导入机构及缆管输送与注入机构组成，有效避免了现有绞车提升钻具出现的缆管易在滚筒上被挤偏与绞车上旋转滚筒的缆管固定端与地面静止部分动静密封和动静状态下的电液隔离技术难以克服的难题，满足了井下扭矩自平衡有缆钻具系统的缆管地面存储要求，节约了存储空间，提高了存储的效率，解决了缆管提升与下放存在的技术瓶颈，填补和完善了井下扭矩自平衡有缆钻具系统的技术体系。