本发明公开了一种基于辅助多波形脉冲FDA‑MIMO雷达距离模糊杂波抑制方法。步骤是：1.选取与主发射波形具有超低互相关特性的波形；2.根据系统参数以及设计的OFDM信号，在相干积累时间内发射辅助脉冲；3.利用辅助脉冲得到主观测区间的模糊杂波协方差矩阵；4.基于最小方差准则抑制主观测区间的距离模糊杂波；5.对剩余杂波按照传统的非正侧视方式进行杂波抑制。本发明利用辅助脉冲与主观测区间距离模糊杂波的一致性，通过辅助脉冲设计匹配滤波器克服了传统FDA‑MIMO方法固定加权的非自适应性缺陷，提高了对阵列误差的稳定度。