压电纤维驱动微旋转移动平台
摘要:
一种压电纤维驱动微旋转移动平台,其特征在于:方框形平台基体通过八个圆弧形柔性铰链分别与八个U形柔性铰链相连接,而八个U形柔性铰链又分别通过八个圆弧形柔性铰链与方块形进给平台相连接,每个U形柔性铰链大弧侧设有压电纤维片作为驱动器,也可以在小弧侧、双侧圆弧或C、D两端面的位置设有压电纤维片,全部U形柔性铰链横截面还可以为V形,全部圆弧形柔性铰链横截面还可以为方形、梯形和椭圆形,方框形平台基体四角设有四个安装孔。本发明以一种简单的结构,以压电纤维驱动柔性铰链的方式使微动平台可以X、Y向平动和绕Z向转动,制造成本低,适合用于超精密加工、精密测量和其他精密操作领域。
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