本申请实施例公开了一种电机的加热方法、装置及变频器。该方法属于电机控制技术领域，其包括获取逆变器向电机输出的高频交流电流；基于预设计算公式，根据高频交流电流计算出实际加热功率和对应的实际电流幅值；获取给定加热功率并对给定加热功率和实际加热功率进行调节限幅处理以得到注入电流频率；对注入电流频率进行积分处理以获得电压矢量角；获取给定电流幅值并对给定电流幅值和实际电流幅值进行调节限幅处理以得到调节电压幅值；将电压矢量角和调节电压幅值输入至预设脉宽调制器以生成脉冲宽度调制信号；根据脉冲宽度调制信号控制逆变器向电机输出高频交流电流以对电机进行加热。该方法可提高电机的加热速度，实现加热功率的可调节。