一种基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法及系统
Abstract:
本发明公开了一种基于虚拟节点的多站协同干扰定位方法及系统,将监测节点接收待定位信号源信号的RSSI值按高低排序的前三个节点作为定位节点,将RSSI值最大的定位节点作为参考节点,根据第二/三节点的坐标、第二/三节点分别与参考节点到达待定位信号源的传输时差及第二/三节点接收信号的方向,确定第二/三虚拟节点的坐标;根据参考节点、第二节点与第二虚拟节点中之一、第三节点与第三虚拟节点中之一构建定位组合,计算各组合的初始定位坐标,根据初始定位坐标及与对应的加权系数,计算待定位信号源的定位坐标。通过构建虚拟节点的方式,丰富了协同定位的节点组合,降低因节点分布所造成的定位误差,利用基于RSSI值的不同协同组合的定位结果的加权方式,提高了定位精度。
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