本发明公开了一种下肢训练康复机器人，包括支撑底座、立柱、支撑横杆、下肢护理组件、固定座和躺板，所述支撑底座上表面左侧垂直焊接立柱，所述立柱上端固定焊接支撑横杆，所述支撑底座与所述支撑横杆平行设置，所述支撑横杆下表面右侧焊接液压缸安装座，其特征在于，所述液压缸安装座下表面分别焊接伸缩杆和第一液压缸，所述第一液压缸下侧输出轴通过铰接块铰接下肢护理组件，所述下肢护理组件包括固定杆、第三液压缸、第四液压缸和护理板；本发明设计合理，且操作方便，适用于不同身高的患者，同时也能够模拟人工对患者下肢进行康复训练，有助于患者的身体早日康复，适合应用于中风病人的康复训练。