本发明公开了一种被子自动点位机，机架上设置传输被子半成品的传输履带，传输履带上方设置点位装置；所述点位装置包括矩形框架，矩形框架与气缸支撑模块连接，由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降，在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆，移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块；在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块，矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动。本发明被子的半成品经输送机到达指定位置，光眼探测，自动点位，自动抓取。点位精准，节约2个人工，并减少耗时，有效提高产量和产品品质。