本发明提供了TBM盾体洞内牵引装置及方法，它包括铺设在隧洞底部的锚板，在锚板的顶部平行布置有两台卷扬机，所述卷扬机的牵引钢丝绳从卷扬机卷筒中出绳，多次绕过动滑轮组和定滑轮组的滑轮片后，绳头穿过平衡滑轮片，与钢绳防扭装置联接，形成一个牵引回路；所述动滑轮组与固定在前盾下块底部的牵引耳座通过短钢丝绳相连。此装置解决了TBM掘进机体积庞大，构件超重，在隧洞内牵引行走很难的施工难题，可广泛应用于采用TBM掘进隧洞等类似工程施工。