本发明提供了一种垂直循环式立体车库速度控制装置，属于立体停车场领域，包括控制器、动力电机、与动力电机输出轴连接的减速器、设于机架上的信号接收器及等间距均匀分布于链条上且用于在正对信号接收器时向信号接收器发送信号的信号发射器，减速器的输出轴用于与链轮连接，链轮与链条传动配合，控制器分别与动力电机、信号接收器及信号发射器通讯连接，控制器用于根据信号接收器接收到相邻信号发射器发射信号的间隔时间控制动力电机的转速。本发明提供的一种垂直循环式立体车库速度控制装置，整体结构简单，能实时感测链条传动速度情况，进而通过控制器对动力电机进行及时的速度控制，使用方便，有效提高了使用安全性。