一种输电塔振动特性检测装置，涉及电力设备技术领域，包括无人机、起落架，两个起落架之间设有中心盒，中心盒上设有中心孔，中心孔的四个侧壁各设有一推送槽，推送槽两侧各设有一侧滑轨，侧滑轨上安装有滑块，滑块与丝杠转动连接，丝杠连接有转动电机，转动电机设置在中心盒内，在滑块上连接有推板，推板与传感器相接触。本发明采用无人机来实现高度的提升，利用气囊来缓冲无人机接近铁塔时的冲击，利用机械机构实行无人机模块的固定。该输电塔可放置多个无人机模块，用于多处检测。检测完成后，可直接飞离铁塔。设计巧妙，利用现有无人机进行组合设计，成本低廉，适应性广。