本发明公开了一种杆式天平校准装置及校准方法，包括：校准支座，其连接在光学平台上；校准下支架，其与校准支座连接；校准上支架，其通过圆销与校准下支架定位，采用螺杆拉紧；杆式天平，其尾部等直段与校准上支架的圆孔配合，采用方键Ⅰ进行周向定位，并通过螺母Ⅰ拉紧；加载套，其通过与杆式天平前端的锥部配合，采用方键Ⅱ进行周向定位，并通过螺母Ⅱ拉紧；加载环，其成对使用，通过螺钉固定成一个整环，并与加载套上的键配合，进行周向定位；轴向力加载盘，其固定在加载套上，在天平竖直状态下，可放置砝码，加载轴向力；托盘，其通过可拆卸铰链固定在加载环上，可放置砝码，加载法向力/俯仰力矩，侧向力/偏航力矩和滚转力矩。