- 专利标题: 基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法
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申请号: CN201811376202.0申请日: 2018-11-19
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公开(公告)号: CN109240311B公开(公告)日: 2021-06-25
- 发明人: 常政威 , 陈缨 , 彭倩 , 王大兴 , 王雪辉 , 周启航 , 杨茂 , 周慧莹
- 申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址: 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
- 专利权人: 国网四川省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 国网四川省电力公司电力科学研究院,国网四川综合能源服务有限公司
- 当前专利权人地址: 610000 四川省成都市高新区锦晖西二街16号
- 代理机构: 成都行之专利代理事务所
- 代理商 李英
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明公开了基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法,包括以下步骤:S1、对检测目标进行模型训练,将训练模型导入智能机器人;S2、建立施工场地三维模型,规划巡检路线,将三维模型和巡检路线传输至智能机器人;S3、智能机器人沿巡检路线巡检,对施工现场进行图像采集并分析处理;S4、判定作业设备的状态,当作业设备处于工作状态而无操作人员,则发出第一类告警信息,如果作业人员未穿戴绝缘防护服或/和安全帽则向监控平台发出第二类告警信息;S5、智能机器人完成巡检任务后回到初始点,将采集图像信息和告警记录上传。其应用时,可以通过智能巡检机器人自动完电力场所施工作业的安全监督,并及时准确排查出安全隐患,发出告警信息。
公开/授权文献
- CN109240311A 基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法 公开/授权日:2019-01-18