基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法
摘要:
本发明公开了基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法,包括以下步骤:S1、对检测目标进行模型训练,将训练模型导入智能机器人;S2、建立施工场地三维模型,规划巡检路线,将三维模型和巡检路线传输至智能机器人;S3、智能机器人沿巡检路线巡检,对施工现场进行图像采集并分析处理;S4、判定作业设备的状态,当作业设备处于工作状态而无操作人员,则发出第一类告警信息,如果作业人员未穿戴绝缘防护服或/和安全帽则向监控平台发出第二类告警信息;S5、智能机器人完成巡检任务后回到初始点,将采集图像信息和告警记录上传。其应用时,可以通过智能巡检机器人自动完电力场所施工作业的安全监督,并及时准确排查出安全隐患,发出告警信息。
0/0