一种用于车载道路监控取证系统的车道线检测方法
摘要:
一种车道线检测方法,该方法用于车载道路监控取证系统,所述车道线检测方法包括步骤:车道线分割,根据分割阈值对车载道路监控取证系统获取的道路图像进行分割并进行形态学滤波;车道线拟合,将滤波结果进行连通域标记,并进行车道线细化,通过最小二乘法拟合出车道线;车道线位置确定,根据视频图像中两条车道线直线方程中斜率及截距间关系,确定最终的车道线位置。
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