- 专利标题: 一种用于车载道路监控取证系统的车道线检测方法
-
申请号: CN201811079419.5申请日: 2018-09-17
-
公开(公告)号: CN109241920B公开(公告)日: 2022-10-28
- 发明人: 王军群 , 袁彬 , 于艳玲 , 杨东烨
- 申请人: 中远海运科技股份有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区民生路600号
- 专利权人: 中远海运科技股份有限公司
- 当前专利权人: 中远海运科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区民生路600号
- 代理机构: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
- 代理商 孟旭彤
- 主分类号: G06V20/56
- IPC分类号: G06V20/56 ; G06V10/30 ; G06V10/44 ; G06V10/50
摘要:
一种车道线检测方法,该方法用于车载道路监控取证系统,所述车道线检测方法包括步骤:车道线分割,根据分割阈值对车载道路监控取证系统获取的道路图像进行分割并进行形态学滤波;车道线拟合,将滤波结果进行连通域标记,并进行车道线细化,通过最小二乘法拟合出车道线;车道线位置确定,根据视频图像中两条车道线直线方程中斜率及截距间关系,确定最终的车道线位置。
公开/授权文献
- CN109241920A 一种用于车载道路监控取证系统的车道线检测方法 公开/授权日:2019-01-18