本公开涉及一种锂离子电池正极材料及其制备方法、正极和锂离子电池。该正极材料含有掺杂镍钴锰酸锂颗粒，所述掺杂镍钴锰酸锂颗粒的结构式为Li(NixCoyMn1‑x‑y‑p‑qM1pM2q)O2，M1为包括Zr和/或Mg的金属元素，M2为Al、Ti、La、B、F或Mo，或者为它们中两者或三者或四者的组合，其中0.6≤x≤0.8，0.1≤y≤0.2，0.0006≤p≤0.0018，0.0055≤q≤0.013；所述掺杂镍钴锰酸锂颗粒的XRD谱图的(003)峰的峰强度I(003)和(104)峰的峰强度I(104)的比值1.20≤I(003)/I(104)≤1.30；所述掺杂镍钴锰酸锂颗粒的(104)衍射峰的半峰宽为0.22～0.25。本公开的该锂离子电池正极材料具有较高的比容量，同时也提升了正极材料的倍率性能、循环性能和安全性能。本公开的方法掺杂量较小，操作简单，易于控制，且生产成本较低，适合工业化大规模生产。