本发明公开了一种永磁直线电机的位置解算方法。本发明永磁直线电机的位置解算方法，包括：S1、通过在永磁直线电机的永磁体近表面建立相互错位的霍尔传感器检测磁场信号，确保磁场信号与电角度具有唯一映射关系；S2、通过预运行电机系统，建立磁场信号与电角度对应的关系数据库；S3、在实际运行中，在关系数据库搜索包含磁场信号的目标区间，并通过插值算法解算出电角度。提出了一种基于传感器在低高度时检测到的马鞍形磁场信号特征的位置解算方法，可以有效避免或者减少谐波信号的对系统的影响，可以最大限度提高位置检测的精度。