发明授权
- 专利标题: 一种射线探伤机器人
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申请号: CN201811247871.8申请日: 2018-10-25
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公开(公告)号: CN109250646B公开(公告)日: 2020-05-15
- 发明人: 张森 , 李宏伟 , 张永胜 , 黄爱芹 , 王丕琢 , 章健 , 邓立君 , 刘敬 , 王国华 , 李家兴 , 闫海敬 , 王国明 , 孙胜伟 , 尹贻光 , 赵政阳
- 申请人: 滨州学院
- 申请人地址: 山东省滨州市滨城区黄河五路391号
- 专利权人: 滨州学院
- 当前专利权人: 山东泽明能源科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省滨州市滨城区黄河五路391号
- 代理机构: 青岛智地领创专利代理有限公司
- 代理商 朱玉建
- 主分类号: B66F7/06
- IPC分类号: B66F7/06 ; B66F19/00 ; G01N23/04 ; B25J11/00
摘要:
本发明公开了一种射线探伤机器人,其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中,行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作,升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动,而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成,极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时,检测人员只需要在操作室内操作,不需要进入射线探伤室内,不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作,大大提高了检测效率;伴随着检测效率的提高,会加快整个加工生产的效率,减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外,本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
公开/授权文献
- CN109250646A 一种射线探伤机器人 公开/授权日:2019-01-22