一种射线探伤机器人
摘要:
本发明公开了一种射线探伤机器人,其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中,行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作,升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动,而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成,极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时,检测人员只需要在操作室内操作,不需要进入射线探伤室内,不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作,大大提高了检测效率;伴随着检测效率的提高,会加快整个加工生产的效率,减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外,本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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