本发明公开了一种辅助驾驶轮椅，由手机服务模块、无线通信模块、后台服务器模块、数据库模块和实体轮椅机器人模块组成。本发明结合自动驾驶技术，高级辅助驾驶轮椅能够在简单的场景下为使用者提供完全自动驾驶服务，以及在复杂环境下的辅助驾驶功能。同时，该轮椅具有生理指标检测功能、语音交互功能和定位功能。使用者以及手机端的监护人可以实时了解血压、体温以及心电等生理健康状况，以便及时做出反应；使用者还可以通过语音交互的方式向轮椅下达指令以及获取必要信息；定位功能可以让监护人实时定位轮椅使用者的位置，进一步保障其安全。