本发明公开了一种呼吸门控与核磁共振图像融合图像引导装置，包括病人所需治疗床、呼吸门控传感器、核磁共振设备含核磁共振腔体、MR核磁共振图像工作站、图像融合采集装置、图像融合处理装置(图像融合算法的实现)，图像融合显示装置、连接呼吸门控感知装置和融合装置的同步信号线。融合算法利用门控设备得到当前MR帧图像作为静止的背景模型，并在不断更新患者正常呼吸情况下的MR图像中检测前景图像，提取出运动肿瘤目标，确保病人在身体呼吸状态下，肿瘤位置更加准确，且保证肿瘤靶区的照射剂量更加精确、适宜；该发明在医生对病人进行放射治疗时，患者只需要一次屏气获得门控信号，后期治疗只需正常呼吸即可，有利于病人的临床治疗。