本发明提供了一种医用内外针预组装装置，包括：旋转下压组件，包括支架、伺服滑台、下压旋转机构、弹性元件以及压力调节件，伺服滑台安装在支架上，下压旋转机构包括下压气缸和旋转组件，下压气缸安装在伺服滑台上，旋转组件用于夹持医用胶塞，弹性元件的底端连接在下压旋转机构上，弹性元件的顶端连接在伺服滑台上，压力调节件用于调节下压气缸的压力；定位组件，包括定位架和夹持组件，定位架固定在支架的底部，夹持组件安装在定位架上以用于夹持Y型接头；IPA涂布组件，用于向医用胶塞喷涂定量润滑剂。本发明的医用内外针预组装装置便于快速将医用胶塞和Y型接头组装在一起，结构简单，便于实现。