本发明公开一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。该方法包括：自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。