发明授权
- 专利标题: 一种水面多功能自主巡航船系统
-
申请号: CN201811005622.8申请日: 2018-08-30
-
公开(公告)号: CN109263814B公开(公告)日: 2020-05-01
- 发明人: 严胜刚 , 贾威 , 李先刚 , 陈慧慧 , 井龑东
- 申请人: 西北工业大学
- 申请人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 代理机构: 西北工业大学专利中心
- 代理商 陈星
- 主分类号: B63B35/00
- IPC分类号: B63B35/00 ; B63H21/20 ; G08C17/02 ; H04N5/225 ; H04N7/18
摘要:
本发明提出一种水面多功能自主巡航船系统,包括岸上控制系统、船体、动力系统、传感器系统和水上控制系统;岸上控制系统包括中央控制器、显示系统和岸上无线收发机;动力系统分为空气动力推进系统和水动力推进系统;传感器系统能够检测船体位置、姿态,船体周围环境信息;水上控制系统包括水上控制器和水上无线收发机;水上控制器通过水上无线收发机接收岸上无线收发机发送的控制指令,并转化为驱动指令控制相关船上部件;水上控制系统将检测的船体位置、姿态,船体周围环境信息,以及动力系统的工作状态发送给岸上控制系统。本发明实现远程无线遥控和自主航行,采用水动力推进和空气动力推进两种方式组合实现对克服复杂水下环境对自主航行的影响。
公开/授权文献
- CN109263814A 一种新型水面多功能自主巡航船系统 公开/授权日:2019-01-25