本发明公开一种聚氨酯多孔海绵复合材料压力传感器的制备方法，属于聚合物基导电材料及电阻式压力传感器领域。本发明包括：聚氨酯多孔海绵的制备，以市售方糖作为模板，采用固体颗粒浸出的方法制备聚氨酯多孔海绵。聚氨酯多孔海绵复合材料压力传感器制备，首先制备FeCl3饱和溶液；将制备的聚氨酯多孔海绵浸入FeCl3饱和溶液中1‑2min，使海绵充分吸收FeCl3饱和溶液；将玻璃培养皿放入一保鲜盒中，向玻璃培养皿中加入0.5cm左右的吡咯溶液，将吸收FeCl3饱和溶液的聚氨酯多孔海绵放在做好的芳纶蜂窝支架上，密封保鲜盒；聚合完成后取出，用乙醇溶液超声清洗1h，即得到所需的聚氨酯多孔海绵复合材料压力传感器。