本发明涉及盾构机技术领域，公开了一种泥水盾构伸缩泥水管接管台车，其中，泥水管接管台车包括车体左部、车体中板和车体右部，所述车体左部包括左部支架、左部顶板和左部底板，所述车体右部包括右部支架、右部顶板和右部底板，所述左部支架和右部支架的底部设置有滑轮；所述车体中板分别与左部顶板的一侧和右部顶板的一侧连接，所述车体中板前端设置有台车拉杆；所述左部顶板上安装有电缆滚动托辊装置，所述左部顶板下安装有泥水钢管起吊装置，所述左部底板上安装有水管滚动托辊装置和泥水钢管放置装置。本发明能够提高单次隧洞设备泥水管运输效率，可一次将多次驳接所需的设备运输并储存。