本发明属于太阳能光热发电设备技术领域，尤其涉及一种单推杆驱动装置，包括用于驱动套设于立柱上的套筒绕立柱旋转，单推杆驱动装置包括：圆环，用于固定连接于立柱的外壁，且圆环上设有沿圆周方向设置的环形轨道；第一锁止机构，夹设于圆环的外缘并沿环形轨道移动且能够锁紧或者放松圆环驱动机构，包括推杆本体、滑动杆和设置于推杆本体上且用于与套筒连接的第一连接件，滑动杆的内端伸入推杆本体内且可做伸缩运动，滑动杆的外端与第一锁止机构连接以在第一锁止机构锁紧圆环时驱动套筒与立柱之间产生相对旋转。本发明套筒可实现大角度度旋转，在安装时无需对每个不同位置的定日镜进行不同方位安装调试，降低了安装工作量和调试成本。