- 专利标题： 一种基于行车轨迹和视觉车道边线数据的路口识别方法及系统
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申请号： CN201810917895.3申请日： 2018-08-13
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公开(公告)号： CN109271858B公开(公告)日： 2020-11-17
- 发明人: 冯颖 , 朱军 , 张平
- 申请人： 武汉中海庭数据技术有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
- 专利权人： 武汉中海庭数据技术有限公司
- 当前专利权人： 武汉中海庭数据技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
- 代理机构： 武汉蓝宝石专利代理事务所
- 代理商 廉海涛
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/62
摘要：
本发明涉及一种基于行车轨迹和视觉车道边线数据的路口识别方法及系统，该方法通过轨迹数据拟合生成路口停止线，并利用停止线切割车道边线识别路口位置，然后生成完整路口面，完成路口识别。本发明在视觉众包数据生成高精度地图时准确快速识别出路口，便于将路口和路口间道路分离归类处理，达到准确高效生成高精度车道数据的目的。车道级路口识别不需要人工识别各车道对应路口点位置，且不需要人工干预具体识别过程。
公开/授权文献
- CN109271858A 一种基于行车轨迹和视觉车道边线数据的路口识别方法及系统 公开/授权日：2019-01-25
