本公开涉及一种语音唤醒方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：将语音信号在预定的多个方向上进行波束形成，得到多个波束；将波束输入预先训练的关键词识别模型，得到波束的包含关键词的概率；根据波束包含关键词的概率和波束的信号质量，确定指向声源方向的波束，作为声源波束；根据连续多个时刻的声源波束的特征匹配结果，确定是否唤醒系统。本公开不采用现有的声源定位方法和语音唤醒流程，将波束形成算法跟声源定位算法解耦，从而避开声源定位精度对波束形成算法方位的影响，进而提高语音系统唤醒准确率，提升用户体验。