本发明公开了一种跨平台协作传输的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定终端在专网基站下的信噪比及传输数据率；基于专网基站的信噪比确定专网基站的信道容量，并确定专网基站的信道容量为专网基站的当前信道容量；将当前信道容量与传输数据率进行比对，如果当前信道容量大于等于传输数据率，则确定由终端的专网模块继续实现发射功能；如果当前信道容量大于等于k倍的传输数据率且小于传输数据率，则确定由终端的专网模块及公网模块共同实现发射功能；如果当前信道容量小于k倍的传输数据率，则确定由终端的公网模块实现发射功能。从而提供了一种易实现、能够节省费用且能够保证终端数据传输性能的公网、专网的统一调度方案。