本发明涉及一种兼顾安全、成本和效率的用于去除盾构机刀盘泥饼的装置和使用方法，包括密封座、驱动部、增压泵、水平注水钻机和用于带动水平注水钻机进退的直线运动机构；所述水平注水钻机的钻头外径与其钻杆外径一致，在所述钻头上安装有喷嘴，所述喷嘴的喷口与所述钻杆内注水通道连通，所述增压泵的出水口与所述钻杆内的注水通道密封连通，所述密封座用于安装在盾构机的水平加固孔处，以密封所述水平加固孔与所述钻杆之间的缝隙，所述密封座采用唇型密封垫。在盾构机刀盘泥饼成型且盾构机的出渣口已经堵塞后，能够在不开仓的情况下去除盾构机刀盘泥饼，由于不需要开仓，作业安全性高、效率高、成本低。