本发明公开了一种大范围3D激光探测扫描装置，包括壳体，壳体一侧设置有电源接口和位于电源接口下方的控制开关，壳体内部纵向设置有隔板，并且，隔板与壳体之间形成腔体一和腔体二，腔体一内部设置有控制器，腔体二内部且位于壳体内壁设置有电机一，电机一输出轴设置有蜗杆，蜗杆一侧设置有涡轮，涡轮中间位置穿插设置有丝杆，丝杆底部通过轴承一与壳体内部底端连接，丝杆顶部套设有轴套，轴套与壳体顶端结合处设置有轴承二，轴套顶端设置有活动机构，活动机构顶部设置有放置板，放置板顶部设置有电机二，电机二输出轴顶部设置有转盘。有益效果：提高扫描仪的扫描范围和扫描角度，进而提高3D激光探测扫描装置的扫描效率和扫描质量。