本发明是一种基于物联网的地下管廊智能控制系统及其控制方法，控制系统包括PC数据中心、智能网关、执行器和传感器；传感器内带有ZigBee通讯模块，传感器与智能网关之间无线通讯；执行器连有继电器，继电器带有ZigBee通讯模块，继电器与智能网关之间无线通讯；智能网关与PC数据中心之间串口无线通讯；PC数据中心、智能网关、执行器、传感器、继电器均连有电源装置。控制方法为：智能网关、执行器和传感器自行完成ZigBee无线组网；各种类型的传感器定时采集管廊内环境信息、人员信息并通过ZigBee网络发送给智能网关并处理。本发明不需要进行大规模布线，数据通过无线网络传输，节省了硬件成本，降低了部署的难度。