轨道移动设备精确定位系统及定位方法
摘要:
本发明公开了一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法,所述定位系统包括条码、扫描器和调速器,所述条码铺设在两条平行轨道的上表面,由一维条码和二维码交替布置组成,所述扫描器设置在所述条码的正上方且对称分布在轨道移动设备的下端,所述调速器由所述扫描器扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备的速度;所述一维条码为多区段,沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c,所述一维条码的区段最小长度由设备最高速调设定;所述二维码设置在多个轨道定位点处,沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b,每个精确位置仅代表一个轨道定位点,本发明较于传统反射装置可实现移动设备的更精确、快速定位。
公开/授权文献
0/0