本实施例适用于交通设施技术领域，提供了一种车辆的租赁方法、系统及终端设备，包括：接收用户发送的用车请求，根据所述用车请求判断所述用户是否为合法用户；在所述用户为合法用户时，向所述用户开启所请求的当前车辆的使用权；接收所述当前车辆的锁车信息，根据所述锁车信息发送结束用车信息到所述用户；若在预设时间段内未接收到所述用户发送的确认结束用车信息，则保持所述用户对所述当前车辆的使用权。上述过程中即使用户进行锁车也可根据用户的反馈继续保持用户对当前车辆的使用权，以使用户既可以安全的停车，又可在临时停车后继续使用同一车辆，提高用户体验。