本发明实施例公开了基于小波分析的TWACS上行信号检测方法，包括将电压过零点区域对应电流的瞬间脉冲叠加在电流上，利用连续N个周期电流波形表示1位信息，并加入编码规则，在信号发送端形成信息调制波；在信号接收端，对调制信号进行解调，判断接收信号的类型。本发明在工频通信的信号发送端上设置编码规则，在接收端进行信号解调时，根据解调结果的值，判断接收信号的类型，简单便捷；且利用复小波变换对工频畸变信号进行解调，从理论上分析了调制信号的信噪比的变化情况，有效地降低了噪声干扰的影响。