一种带电作业机器人除枝设备
摘要:
本发明公开一种带电作业机器人除枝设备,包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构,旋转机构的上方设有升降机构,升降机构的上方设有角度调节机构,角度调节机构的一侧设有剪切机构,旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC控制器和旋转盘组成,本发明结构紧凑,当使用时,通过旋转电机对切割刀片的水平角度进行调节,增加除枝设备角度的灵活性,通过设置了升降机构,能够根据需求灵活调节切割刀片的高度,使其适用于不同高度的除枝工作,通过设置了角度调节机构,增加其左右摆动角度的灵活性,使切割刀片与水平方向的夹角灵活可调,使除枝设备可以多角度进行调节,提高了工作效率。
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