发明公开
CN109287309A 一种带电作业机器人除枝设备
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种带电作业机器人除枝设备
- 专利标题(英): Live operation robot branch removing equipment
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申请号: CN201811108910.6申请日: 2018-09-21
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公开(公告)号: CN109287309A公开(公告)日: 2019-02-01
- 发明人: 李明 , 许崇新 , 赵生传 , 刘斌 , 李红新 , 李启江 , 季笑庆 , 张婷婷 , 廖峰然 , 周明亮 , 田书然 , 闫同 , 赵阅群 , 韩培庆 , 李相辉 , 张洪奎 , 王国栋 , 刘波磊 , 林令臣 , 郝京卫
- 申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 山东省烟台市芝罘区解放路158号
- 专利权人: 国网山东省电力公司烟台供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司烟台供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省烟台市芝罘区解放路158号
- 代理机构: 烟台双联专利事务所
- 代理商 牟晓丹
- 主分类号: A01G3/08
- IPC分类号: A01G3/08
摘要:
本发明公开一种带电作业机器人除枝设备,包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构,旋转机构的上方设有升降机构,升降机构的上方设有角度调节机构,角度调节机构的一侧设有剪切机构,旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC控制器和旋转盘组成,本发明结构紧凑,当使用时,通过旋转电机对切割刀片的水平角度进行调节,增加除枝设备角度的灵活性,通过设置了升降机构,能够根据需求灵活调节切割刀片的高度,使其适用于不同高度的除枝工作,通过设置了角度调节机构,增加其左右摆动角度的灵活性,使切割刀片与水平方向的夹角灵活可调,使除枝设备可以多角度进行调节,提高了工作效率。
公开/授权文献
- CN109287309B 一种带电作业机器人除枝设备 公开/授权日:2021-02-12