本发明公开了一种分布式储能系统的充电方法及系统，它包括：构建面向多个分布式储能系统的多代理分布式协同控制架构，并建立分布式去中心化架构；在分布式去中心化架构下建立单个分布式储能系统的充电效率就地化表征函数；获取协同分布式储能充电效率所需的信息；根据获取的信息，采用多代理分布式协同优化方法提升分布式储能系统的充电效率。本发明仅通过邻居代理之间的信息交互，既可实现全局关键信息的分享，显著降低了通信拓扑结构的复杂程度，提高了对分布式电源即插即用的适应能力，并节约了集中式控制器的投资成本，全面提升了多个分布式储能系统协同解决方案的经济性和适应。