一种空间飞行器用抱爪式捕获锁，涉及空间飞行器连接分离技术领域。本发明解决了现有的对接机构体积及重量大，无法在小型空间飞行器上使用，并且其对接发时的冲击载荷较大的问题。基体为圆筒形且固接在主动对接飞行器上，电动缸通过端盖固接在基体的一端，连接件与推杆之间通过柔性臂固接，定位筒同轴固接在基体上远离电动缸的一端，定位锥同轴套装在定位筒上，第一弹簧套设在定位锥上，且第一弹簧的两端分别与定位锥上的倒钩状一端及基体接触，抱爪呈张开状态时两个爪体上靠近柔性臂的一端分别与两个压块上的第一斜面接触，所述抱锥包括定位罩、连接杆以及圆台段，当进行对接操作时，抱抓锁紧圆台段。