本发明提供一种基于RFID技术的图书馆书籍盘点系统及其盘点方法，系统包括图书搜索阅读器，图书电子标签，天线，机器小车、上位机和馆藏数据库系统；在图书馆书架上，所有书籍都贴有唯一标识的图书电子标签，机器小车上放置着图书搜索阅读器和天线，天线安装在机器小车上的固定杆上，固定杆上装有可以上下传动的装置，小车上的控制单元控制着小车和固定杆上的传动装置的启动，还与图书搜索阅读器通过USB线连接；当小车在书架走道行驶时，图书搜索阅读器通过天线检测图书电子标签，并将获取的数据通过无线传输模块传给上位机，上位机再将这些数据存储到馆藏数据库系统中，同时通过数据处理和定位，实时显示天线的移动轨迹。