Invention Grant
- Patent Title: 用于在手术期间保持医疗器械的3D打印的机器人以及其控制
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Application No.: CN201780032460.4Application Date: 2017-05-26
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Publication No.: CN109310478BPublication Date: 2021-08-03
- Inventor: A.卡普尔
- Applicant: 西门子保健有限责任公司
- Applicant Address: 德国埃朗根市
- Assignee: 西门子保健有限责任公司
- Current Assignee: 西门子医疗股份公司
- Current Assignee Address: 德国福希海姆
- Agency: 中国专利代理(香港)有限公司
- Agent 邹松青; 王丽辉
- Priority: 62/341,841 20160526 US
- International Application: PCT/EP2017/062733 2017.05.26
- International Announcement: WO2017/203026 EN 2017.11.30
- Date entered country: 2018-11-26
- Main IPC: A61B34/30
- IPC: A61B34/30 ; A61B90/50 ; B33Y80/00 ; A61B34/20
Abstract:
用于在手术期间保持和控制医疗器械的系统包括：末端执行器，其被构造成保持医疗器械；以及旋转和平移（RT）机构，其被构造成沿插入轴线使医疗器械旋转和平移。该系统进一步包括：平台，其耦合到RT机构；以及成对的平行的五杆平面联动装置，其被构造成相对于平行于插入轴线的主轴线使平台平移、俯仰和摇动。
Public/Granted literature
- CN109310478A 用于在手术期间保持医疗器械的3D打印的机器人以及其控制 Public/Granted day:2019-02-05
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