本发明公开了一种双密度一次性注射成型橡胶轮胎及其生产工艺，属于橡胶轮胎制品技术领域。本发明的双密度一次性注射成型橡胶轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体内部为中空的密封腔体，密封腔体通过隔板均匀隔开为轮胎分腔体；隔板为呈均匀径向排列，并与轮胎本体为同模具出模的一体式结构，可一体式注塑成型；隔板的材质为密度小于轮胎本体的低密度橡胶，相应的轮胎本体的为高密度橡胶，轮胎分腔体内可以充压缩空气，以增加弹性效果，无需额外充气，当某一腔体漏气时，不影响轮胎的使用，根据不同载重设计不同的充气压力，并可以将隔板设计足够薄，不影响其弹性。解决了橡胶轮胎弹性不足、双密度轮胎注射和硫化分开进行，耗能、耗时、成本高的问题。