本发明公开了一种设有转动‑往复摩擦的阻尼器的桥梁，设计要点在于，齿轮设置在第一段中心转轴；第一段中心转轴与第二段中心转轴处于同一直线；在第一段中心转轴与第二段中心转轴之间设置有第三段中心转轴；在第三段中心转轴上设置有第一中部往复摩擦单元，第一中部驱动板设置有条形槽，且第一中部驱动板的两个端部设置均有第一中部摩擦板，第三段中心转轴插入到第一中部驱动板的条形槽中；在每块侧向板的相对的一侧的设置有竖向的卡接槽,第一中部驱动板的两侧均设置有与卡接槽相对应的卡接条；第一中部摩擦板与侧向板相接触。本发明旨在提供一种设有转动‑往复摩擦的阻尼器的桥梁，以解决桥梁减震耗能的问题。