本发明公开了一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法，涉及放射性固体废物治理技术，包括行走机构、顶升机构和托盘装置和密封封盖装置，密封封盖装置包括非接触设置的上密封盖和扣套，托盘装置包括焚烧灰桶、托架和起落架和重力传感器，焚烧灰桶设置于托架上，起落架设置于托架下方，行走机构用于焚烧灰桶在焚烧工艺内转运，顶升机构包括丝杆传动机构，用于起落架的升降；起落架上设有重力传感器，行走机构上设有位置传感器，还包括用于各部分远程控制的控制器；该装置可实现卸灰系统的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运，实现卸灰和转运的远程自动化控制，减少人员工作时间和受照时长。