本发明公开了一种行星齿轮结构方式的汽车自动变速器，属于自动变速器技术领域；克服了现有自动变速器技术中存在较多的构件数量、复杂的结构，特别是难以提供略微渐进的、分级良好的传动比系列和传动比范围大的问题；包括沿着主旋转轴前后相继地设置的四个行星轮组；九个可转动的轴；二个制动器和四个离合器，共六个换挡切换元件，换挡切换元件允许选择性地被操纵使得在变速器输入轴和输出轴之间形成九个前进挡和一个倒挡；输入轴经由第一离合器与连接于第四行星架的第六轴可松脱地连接并且经由第二离合器与连接于第一太阳轮的第九轴可松脱地连接，第七轴与第二太阳轮和第三太阳轮连接并且经由第二制动器连接于壳体上；输出轴与第四齿圈连接。