本发明提供一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置，该装置由框架系统、扫描系统、传动系统、行走系统和电控系统组成。框架系统用于架设扫描系统、传动系统和电控系统。扫描系统可由传动系统来控制其所处的位置。行走系统用于控制整个装置的行进，电控系统用于控制传动系统和行走系统的移动参数。各个系统协调工作，将激光干涉条纹投射到被测路面上，由于被测路面的起伏不平，干涉条纹产生变形，该变形的条纹图像包含了被测物体的三维信息，获取这些变形的路面干涉条纹图像是本装置的任务，可使用本发明扫描道路全车道的路面条纹图像。获取的路面条纹图像可用于在以后的研究中提取路面病害信息以及重构路表三维形态。