一种视频监控数据的实时预处理方法及存储介质，该方法包括：获取最小通道图，计算出下采样的暗原色Ddown，将该视频图像转换为灰度图后，按照像素的灰度值进行降序排序，选取一定比例的高亮度像素，将平均值作为全局大气光估计A；对下采样的暗原色Ddown进行提升局部较小值的滤波处理，获得优化后的下采样暗原色Dfilter；对Dfilter上采样，得到视频每个位置的散射光估计，根据预设的雾天成像模型，利用散射光估计S和全局大气光估计A反解出第t帧无雾的画面。本发明获取下采样的暗原色，降低了运算量，提高了运行时间，对Dfilter分块上采样估计散射光、可分块反解无雾画面，降低了对内存空间的需求，更加适合物联网环境下设备参差不齐的状况。