本发明提供一种智能局部放电巡检机器人，包括局部放电巡检机器人、轨道和后台主机，所述局部放电巡检机器人上设有局部放电检测组件、控制器和数据采集器，后台主机与局部放电巡检机器人通过电力载波通信，后台主机下发巡检命令至巡检机器人，使得控制器控制巡检机器人移动至巡检点，局部放电检测组件采集局部放电数据，中央处理器处理局部放电数据并将处理后的数据存储到存储器中，局部放电数据反馈至后台主机，后台主机接收完毕局部放电数据后，控制巡检机器人移动至下一个巡检点。本发明提供一种智能局部放电巡检机器人，解决了在线局部放电检测成本高，便携式局部放电检测人员安全得不到保证、检测结果可参考性不高的问题。