本申请公开了涉及监控设备技术领域中的一种停车场监控装置，包括监控器和用于安装监控器的底座，监控器包括监控镜头、旋转组件和摆动组件，所旋转组件包括旋转电机和旋转块，旋转电机固定在底座的底部，旋转电机的转轴与旋转块固定连接；摆动组件包括电动升降杆、摆动框和连接块，电动升降杆包括竖向放置的升降杆，连接块的一端连接旋转块，连接块的另一端与摆动框固定连接，监控镜头的侧壁与摆动框铰接，监控镜头的尾部与电动升降杆铰接。本发明的停车场监控装置利用同一个监控镜头通过旋转和摆动来实现三位空间内的立体摄像监控，看获得多角度多方位的三维立体图片或者视频，不存在监控死角，也不需要随时对方向进行调节。