本发明公开了一种基于超声换能器的双腔式血管连续测压系统，包括：信息采集模块，其用于采集血管内血流速度、管径大小及血液密度等信息；信息预处理模块，其与所述信息采集模块蓝牙、无线或电连接，并对血流速度、管径大小及血液密度等信息进行预处理；以及信息显示模块，其与所述信息预处理模块电连接；其中，所述信息采集模块为超声微探头，所述超声微探头设于套管针内的导管内，所述导管采用双腔导管，所述超声微探头位于腔体的中间部分或者腔体顶端。本发明具有有创连续准确监测血流动力学(动脉/静脉血管压力)变化的有益效果。