发明授权
- 专利标题: 一种基于陀螺仪的轮椅座姿平衡系统
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申请号: CN201811540874.0申请日: 2018-12-17
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公开(公告)号: CN109350383B公开(公告)日: 2021-06-29
- 发明人: 曾绍群
- 申请人: 珠海市研泰电子科技有限公司
- 申请人地址: 广东省珠海市金湾区三灶镇星汉路10号之2号厂房第3楼之一
- 专利权人: 珠海市研泰电子科技有限公司
- 当前专利权人: 珠海市研泰电子科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省珠海市金湾区三灶镇星汉路10号之2号厂房第3楼之一
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 温旭
- 主分类号: A61G5/06
- IPC分类号: A61G5/06 ; A61G5/10 ; A61G5/12
摘要:
本发明公开了一种基于陀螺仪的轮椅座姿平衡系统,包括座椅,所述座椅两侧设有扶手,所述座椅一侧的扶手前侧固定设有手控控制器,所述座椅后侧设有靠背,所述靠背后侧设有背部电动推杆,所述座椅底部固定设有固定基板和座椅电动推杆,所述固定基板前侧通过弯曲支架连接有脚踏,所述脚踏后侧设有腿部电动推杆,所述固定基板底部设有控制箱。本发明利用轮椅起立复位按钮和轮椅平躺复位按钮的设置,MCU控制座椅电动推杆、背部电动推杆和腿部电动推杆配合使用,能够实现轮椅的站立、平躺功能,并且旋转编码器和陀螺仪配合电机驱动模块使用,能够实现轮椅爬楼梯和爬坡的功能,整个轮椅功能多样,并且调节精度高。
公开/授权文献
- CN109350383A 一种基于陀螺仪的轮椅座姿平衡系统 公开/授权日:2019-02-19