一种基于陀螺仪的轮椅座姿平衡系统
摘要:
本发明公开了一种基于陀螺仪的轮椅座姿平衡系统,包括座椅,所述座椅两侧设有扶手,所述座椅一侧的扶手前侧固定设有手控控制器,所述座椅后侧设有靠背,所述靠背后侧设有背部电动推杆,所述座椅底部固定设有固定基板和座椅电动推杆,所述固定基板前侧通过弯曲支架连接有脚踏,所述脚踏后侧设有腿部电动推杆,所述固定基板底部设有控制箱。本发明利用轮椅起立复位按钮和轮椅平躺复位按钮的设置,MCU控制座椅电动推杆、背部电动推杆和腿部电动推杆配合使用,能够实现轮椅的站立、平躺功能,并且旋转编码器和陀螺仪配合电机驱动模块使用,能够实现轮椅爬楼梯和爬坡的功能,整个轮椅功能多样,并且调节精度高。
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