本发明公开了一种焊接用机械手臂，包括壳体，壳体内壁的左右两侧均开设有通槽，两个通槽之间设置有固定板，固定板的左右两侧分别贯穿通槽且延伸至其外部，壳体内壁的顶部固定连接有机壳。本发明通过调节电机、调节转轴、第一齿轮、滚动轴承、旋转转轴、第二齿轮、第一螺纹槽、螺纹转轴、伸缩杆、弹簧、行走轮、滑槽、滑块、螺纹杆、第二螺纹槽和机械手臂装置相互配合，当需要对机械手臂进行搬运时，在对其移动的时候，启动调节电机，由于丝杠原理，螺纹转轴带动固定板向上运动，使得行走轮与地面接触，在进行搬运时，不但省时省力，而且降低了工作人员劳动强度，使得加工效率提高，给焊接工作带来了极大的便利。